栈

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[1000]={0};
int top=0;
void push(char ch)
{
	top++;
	a[top]=ch;
}
void pop()
{
	top--;
}
void empty()
{
	if(top==0)
		puts("Yes");
	else if(a[top]=='(')
	puts("Left");
	else if(a[top]==')')
	puts("Right");
}
int main() {
	char n;
	while(cin>>n)
	{
		if(n=='(')
			push(n);
		else if(n==')'&&a[top]=='(')
			pop(); 
		else if(n==')'&&a[top]!='(')
			push(n);
	}
	empty();
	return 0;
}