Description

输入三个正整数，若能用这三个数作为边长组成三角形，输出Yes，同时计算并输出该三角形的面积， 如果不能构成三角形则输出No。 (组成三角形的条件为：？？？，不会不知道吧，不知道回小学母校问数学老师哦！)

Format

Input

一行，输入三个正整数。

Output

能构成三角形分两行输出：一行输出Yes，另一行输出该三角形的面积（保留两位小数）； 不能构成三角形，则输出No。

Samples

3 4 5

Yes
6.00

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.